Samsung Galaxy Z Fold2 5G vs. OPPO Find X3 Neo

Handy Vergleich, Tests und Bewertungen

Ausführlicher Vergleich und Test von Samsung Galaxy Z Fold2 5G und OPPO Find X3 Neo. Vergleichen Sie Größen, Kameras, Akkus, Speicher und andere wichtige Spezifikationen und Funktionen, um das richtige Handy für Sie auszuwählen. Unser Ziel ist es, Ihnen dabei zu helfen, die Unterschiede zwischen den Produkten herauszufinden und das Handy zu finden, das Ihren Anforderungen am besten entspricht.

Vergleich der technischen Daten

Samsung Galaxy Z Fold2 5G vs. OPPO Find X3 Neo Vergleich
DESIGN UND MASSE Samsung Galaxy Z Fold2 5G OPPO Find X3 Neo
Produktart Smartphone Smartphone
Modellnummer des Herstellers SM-F916B CPH2207
Handyformat Ordner - Touchscreen, Doppelbildschirm Touch
Höhe 159.2 mm 159.9 mm Das OPPO Find X3 Neo ist höher als das Samsung Galaxy Z Fold2 5G.
Breite 68 mm 72.5 mm Das OPPO Find X3 Neo ist breiter als das Samsung Galaxy Z Fold2 5G.
Tiefe 16.8 mm 7.99 mm Das OPPO Find X3 Neo ist schmaler als das Samsung Galaxy Z Fold2 5G.
Gewicht 282 g 184 g Das OPPO Find X3 Neo ist leichter als das Samsung Galaxy Z Fold2 5G.
Details der Handymaße Zusammengeklappt - 68 mm x 16.8 mm x 159.2 mm
Ungefaltet - 128.2 mm x 6.9 mm x 159.2 mm
-
Farben Mystisch braun grau, metallisches blaues Scharnier | Mystisch bronze, metallisches blaues Scharnier | Mystisch schwarz, metallisches goldenes Scharnier | Mystisch bronze, metallisches goldenes Scharnier | Mystisch schwarz, metallisches rotes Scharnier | Mystisch bronze, metallisches rotes Scharnier | Mystisch schwarz, metallisches silbernes Scharnier | Mystisch bronze, metallisches silbernes Scharnier | Mystisch schwarz | Mystisch bronze Galaktisches Silber
Material des Gehäuses Gorilla-Glas 6 Aluminiumlegierung, Panda Glass mit sandgestrahlter Beschichtung
Wasserdicht (Wasserfest) - -
Schutzart (IP rating) - IPX4
SAR-Wert 0,291 W/kg (Kopf, LTE), 0,859 W/kg (Kopf, 5G), 1,453 W/kg (Körper) 0,991 W/kg (Kopf), 1,289 W/kg (Körper), 2,589 W/kg (Gliedmaßen)
Steckertyp USB Typ-C - 24 pin USB-C USB Typ-C - 24 pin USB-C
Typ der SIM-Karte (Größe) Nano SIM, Electronic SIM card (e-SIM) Nano SIM
Anzahl der SIM-Karten Dual-SIM Dual-SIM
DISPLAY Samsung Galaxy Z Fold2 5G OPPO Find X3 Neo
Displaytyp OLED-Anzeige OLED-Anzeige
Technologie des Displays Infinity Flex Dynamic AMOLED 2X AMOLED
Aufklappbares Display (Klappdisplay) Ja -
Design des Displays Faltung nach innen -
Bildschirmdiagonale 7.6" 6.55" Das Samsung Galaxy Z Fold2 5G hat eine größere Bildschirmdiagonale als OPPO Find X3 Neo.
Display-Auflösung (Bildschirmauflösung) 2208 x 1768 Bildpunkte 2400 x 1080 Bildpunkte Das Samsung Galaxy Z Fold2 5G hat eine bessere Bildschirmauflösung als das OPPO Find X3 Neo.
Format des Displays QXGA+ Full HD+
Pixeldichte 373 ppi 402 ppi Das OPPO Find X3 Neo hat eine höhere Pixeldichte als das Samsung Galaxy Z Fold2 5G.
Seitenverhältnis 22.5:18 20:9
Maximale Helligkeit - 1100 cd/m²
Farbintensität 16,7 Millionen Farben 16,7 Millionen Farben Beide Handys haben die gleiche Farbtiefe.
Kontrastverhältnis - 5000000:1
HDR Ja Ja Beide Handys haben HDR.
HDR-Technologie HDR10+ HDR10+
Aktualisierungsrate des Displays 120 Hz 90 Hz Das Samsung Galaxy Z Fold2 5G hat eine höhere Aktualisierungsrate als OPPO Find X3 Neo.
Eigenschaften des Displays Flexibler Bildschirm Nachtmodus, DCI-P3 breite Farbskala, AOD (Always On Display), Dunkelmodus, Anti-Flicker-Display, 180 Hz Abtastrate
Displayschutz (Displayschutzfolie) Samsung Ultra Thin Glass, Corning Gorilla Glass Victus (kratzfestes Glas) Fingerabdruck-resistente Beschichtung
ZWEITES DISPLAY
Zweites Display Typ OLED-Display - Farbe -
Zweites Display Größe 6.2" -
Zweites Display Auflösung des zweiten Displays 2260 x 816 Bildpunkte -
Zweites Display Farbintensität 16,7 Millionen Farben -
AUFGEKLAPPTES DISPLAY
aufgeklapptes Display Größe 7,6 Zoll -
aufgeklapptes Display Auflösung 2208 x 1768 Bildpunkte -
PROZESSOR Samsung Galaxy Z Fold2 5G OPPO Find X3 Neo
Prozessortyp (CPU) - Qualcomm Snapdragon 865 5G
Taktfrequenz 3.09 GHz 2.8 GHz Das Samsung Galaxy Z Fold2 5G hat eine höhere Taktfrequenz als OPPO Find X3 Neo.
Anzahl der Prozessorkerne 8-Kern 8-Kern Beide Handys haben die gleiche Anzahl Prozessorkernen.
Grafiksystem (GPU) - Qualcomm ADRENO 650
SPEICHER Samsung Galaxy Z Fold2 5G OPPO Find X3 Neo
Arbeitsspeicher (RAM) 12 GB LPDDR4X SDRAM - 12 GB Beide Handys haben denselben RAM.
interner Speicher Größe (Speicherkapazität) 256 GB 256 GB Beide Handys haben den gleichen internen Speicher.
Benutzerdefinierter Speicher 220.6 GB -
Speicherschnittstelle UFS 3.1 UFS 3.1
KAMERA Samsung Galaxy Z Fold2 5G OPPO Find X3 Neo
HAUPTKAMERA
Anzahl der Hauptkameras 3 4
Sensorauflösung 12 Megapixel 50 Megapixel Das OPPO Find X3 Neo hat eine bessere Sensorauflösung als das Samsung Galaxy Z Fold2 5G.
Sensorgröße - 1/1.56"
Sensorname - Sony Exmor RS IMX766 sensor
Objektivtyp Ultra-Weitwinkelobjektiv -
Objektivblende F/2.2 F/1.8 Das OPPO Find X3 Neo hat eine bessere Objektivblende als das Samsung Galaxy Z Fold2 5G.
Aufbau des Objektivs - 6-element
Sichtfeld (FoV) 123 Grad 84 Grad Das Samsung Galaxy Z Fold2 5G hat ein größeres Sichtfeld als OPPO Find X3 Neo.
Pixelgröße 1.12 μm 1 μm Das Samsung Galaxy Z Fold2 5G hat eine höhere Pixelgröße als das OPPO Find X3 Neo.
Optischer Bildstabilisator (OIS) Dual OIS (Optischer Bildstabilisator) Optischer Bildstabilisator (OIS) Beide Handys haben eine optischen optischen Bildstabilisator.
Fokuseinstellung Automatisch Automatisch
Mindestbrennweite (Fokusabstand) - 24 mm
Optischer Zoom 2x -
Digitaler Zoom 10x -
Verzögerung des Selbstauslösers Ja -
Spezialeffekte HDR, Rasterlinie, Bewegungsfotos HDR, Live HDR, Bokeh-Effekt, Sticker
Kameramodi (Funktionen) Panorama, Zeitlupenmodus, Pro-Modus, Selfie-Modus, HYPERLAPSE, Live-Fokus-Modus, Superzeitlupe, Blumen, Grün, Bäume, Himmel, Strände, Ufer, Schnee, Gegenlicht, Text, Lebensmittel, Gesicht, Baby, Person, Hund, Katze, Menschen, Sonnenuntergang, Sonnenaufgang, Stadt, Wasserfall, Kulisse, Bühne, Fahrzeuge, Getränke, Tiere, Schuhe, Innenraum, Kleidung, Nachtansicht, Live-Fokus-Video, Nacht, Berg, Einzelaufnahme, Pro-Video, NIGHT HYPERLAPSE Serienbildmodus, Panorama, Zeitraffermodus, Zeitlupenmodus, Nachtmodus, Expertenmodus, Porträtmodus, AI Beauty, Text, Filtermodus, Makromodus, Nachtporträtmodus, Dual-View Video, Ultra Night Video, Night Flare Portrait, AI Highlight Video
Gesichtserkennung (Face ID) Gesichtserkennung - Das Samsung Galaxy Z Fold2 5G hat eine Gesichtserkennungsfunktion.
Lichtquelle LED-Blitz mit hohem CRI Dual-LED-Blitz
Auflösungen des Standbildes - 4096 x 3072, 4096 x 2304, 3072 x 3072, 8192 x 6144, 4096 x 1840
Auflösungen von Videos 1920 x 1080 (1080p) mit 60 fps, 1280 x 720 (720p) mit 30 fps, 3840 x 2160 (4K) mit 60 fps, Superzeitlupenvideo 1280 x 720 (720p) mit 960 fps, Zeitlupenvideo 1920 x 1080 (1080p) mit 240 fps 1920 x 1080 (1080p) bei 30 fps, 1920 x 1080 (1080p) bei 60 fps, 1280 x 720 (720p) bei 30 fps, Slo-mo Video 1920 x 1080 (1080p) bei 120 fps, Slo-mo Video 1280 x 720 (720p) bei 240 fps, 3840 x 2160 (4K) bei 30 fps, 1280 x 720 (720p) bei 60 fps, 3840 x 2160 (4K) bei 60 fps
Eigenschaften der Kamera Schnellstart, Wiedergabezoom, Blinzelerkennung, VDIS (Video Digital Image Stabilisation), Tracking AF, Video Location Tags, Location Tags, Hyperlapse-Videounterstützung 1080p, Scene Optimiser, Lens Smudge, Full View, Flaw Detection, Shot Suggestions, Blur Detection, HDR10+ Aufnahme, Floating Shutter Button, Super Steady, Zoom-In Mic, AR Doodle, Microphone Control, HEVC (High Efficiency Video coding), Dual Preview, Auto Framing, Flex Mode, Capture View Mode Tracking-Fokus, elektronischer Bildstabilisator (EIS), AI Quad-Kamera, omnidirektionaler Autofokus, 2x2 On-Chip Lens (OCL), (DOL-HDR) Digital Overlap High Dynamic Range, AI Scene Enhancement
ZWEITE KAMERA
Sensorauflösung (2. Kamera) 12 Megapixel 16 Megapixel Das OPPO Find X3 Neo hat eine bessere Sensorauflösung der zweiten Kamera als das Samsung Galaxy Z Fold2 5G.
Sensorgröße (2. Kamera) - 1/3.09"
Sensorname (2. Kamera) - Sony Exmor RX IMX481 sensor
Objektivtyp (2. Kamera) Weitwinkelobjektiv Ultra-Weitwinkelobjektiv
Objektivblende (2. Kamera) F/1.8 F/2.2 Das Samsung Galaxy Z Fold2 5G hat eine bessere Objektivblende für die zweite Kamera als das Samsung Galaxy Z Fold2 5G.
Anzahl der Linsenelemente (2. Kamera) - 5-element
Sichtfeld (2. Kamera) 83 Grad 123 Grad Das OPPO Find X3 Neo hat ein größeres Sichtfeld für die zweite Kamera als Samsung Galaxy Z Fold2 5G.
Pixelgröße (2. Kamera) 1.8 μm 1 μm Das Samsung Galaxy Z Fold2 5G hat eine höhere Pixelgröße der zweiten Kamera als das OPPO Find X3 Neo.
Optischer Bildstabilisator (OIS) Optischer Bildstabilisator (OIS) - Das Samsung Galaxy Z Fold2 5G hat einen optischen Bildstabilisator der zweiten Kamera.
Mindestbrennweite (2. Kamera) - 14 mm
Kameraeigenschaften (2. Kamera) Superschneller Dual Pixel AF Elektronischer Bildstabilisator (EIS)
DRITTE KAMERA
Sensorauflösung (3. Kamera) 12 Megapixel 13 Megapixel Das OPPO Find X3 Neo hat eine bessere Sensorauflösung der dritten Kamera als das Samsung Galaxy Z Fold2 5G.
Sensorgröße (3. Kamera) - 1/3.4"
Sensorname (3. Kamera) - Samsung S5K3M5
Objektivtyp (3. Kamera) Teleobjektiv Teleobjektiv
Objektivblende (3. Kamera) F/2.4 F/2.4 Beide Handys haben die gleiche Objektivblende für die dritte Kamera.
Anzahl der Linsenelemente (3. Kamera) - 5-element
Sichtfeld (3. Kamera) 45 Grad 45 Grad Beide Handys haben das gleiche Sichtfeld.
Pixelgröße (3. Kamera) 1 μm 1 μm Beide Handys haben die gleiche Pixelgröße der dritten Kamera.
Optischer Bildstabilisator (OIS) Optischer Bildstabilisator (OIS) - Das Samsung Galaxy Z Fold2 5G hat einen optischen Bildstabilisator der dritten Kamera.
Mindestbrennweite (3. Kamera) - 52 mm
Digitaler Zoom - 20x
Hybrid Zoom - 5x
Kameraeigenschaften (3. Kamera) Phasenerkennungs-Autofokus (PDAF) Elektronischer Bildstabilisator (EIS)
VIERTE KAMERA
Sensorauflösung (4. Kamera) - 2 Megapixel
Sensorgröße (4. Kamera) - 1/5"
Objektivblende (4. Kamera) - F/2.4
Anzahl der Linsenelemente (4. Kamera) - 3-element
Sichtfeld (4. Kamera) - 89 Grad
Pixelgröße (4. Kamera) - 1.75 μm
Mindestbrennweite (4. Kamera) - 22 mm
Kamerafunktionen (4. Kamera) - Makrokamera
FRONTKAMERA
Anzahl der Frontkameras 2 1
Sensorauflösung (Front) 10 Megapixel 32 Megapixel Das OPPO Find X3 Neo hat eine bessere Sensorauflösung der Frontkamera als das Samsung Galaxy Z Fold2 5G.
Sensorgröße (Front) - 1/2.74"
Sensorbezeichnung (Front) - Sony Exmor RS IMX615 sensor
Objektivblende (Front) F/2.2 F/2.4 Das Samsung Galaxy Z Fold2 5G hat eine bessere Objektivblende für die Frontkamera als das Samsung Galaxy Z Fold2 5G.
Anzahl der Objektivelemente (Front) - 5-element
Sichtfeld (Front) 80 Grad 80 Grad Beide Handys haben das gleiche Sichtfeld der Frontkamera.
Pixelgröße (Front) 1.22 μm 0.8 μm Das Samsung Galaxy Z Fold2 5G hat eine höhere Pixelgröße der Frontkamera als das OPPO Find X3 Neo.
Mindestbrennweite (Front) - 25 mm
Spezialeffekte (Front) HDR, Rasterlinie Aufkleber
Modi der Frontkamera - Panorama, Zeitraffermodus, Nachtmodus, Porträt
Standbildauflösungen (Front) - 6560 x 4928
Videoauflösungen (Front) - 1920 x 1080 (1080p) mit 30 fps, 1280 x 720 (720p) mit 30 fps
Kamerafunktionen (Eigenschaften) - Elektronischer Bildstabilisator (EIS)
ZWEITE FRONTKAMERA
Sensorauflösung (2. Front) 10 Megapixel -
Objektivblende (2. Front) F/2.2 -
Sichtfeld (2. Front) 80 Grad -
Pixelgröße (2. Front) 1.22 μm -
AKKU UND AUFLADEN Samsung Galaxy Z Fold2 5G OPPO Find X3 Neo
Akku Kapazität (Batteriegröß) 4500 mAh 4500 mAh Beide Handys haben die gleiche Akkukapazität.
Schnellladetechnik Qualcomm Quick Charge 2.0, Samsung Super Fast Charging VOOC Flash Charge technology 3.0, SuperVOOC 2.0 Flash Charge Beide Handys verfügen über eine Schnellladetechnik.
Ladezeit (Aufladezeit) - 35 min
Kabelloses Aufladen Ja - Das Samsung Galaxy Z Fold2 5G kann kabellos aufgeladen werden.
Kabellose Ladestandards WPC, PMA, Qi, Schnelles drahtloses Laden, Wireless PowerShare -
Bereitschaftszeit - 278,8 Stunden
Gesprächszeit 1860 Minuten 840 Minuten Das Samsung Galaxy Z Fold2 5G hat eine längere Akkulaufzeit beim Telefonieren als das OPPO Find X3 Neo.
Details zur Betriebszeit Aktive Online-Nutzung (LTE): bis zu 11 Stunden
Aktive Online-Nutzung (Wi-Fi): bis zu 11 Stunden
Wiedergabe (drahtloses Video): bis zu 18 Stunden
Wiedergabe (drahtloses Audio): bis zu 83 Stunden
Gesprächszeit (4G): bis zu 1860 Minuten
Standby: bis zu 278.8 Std.
Wiedergabe (Video): bis zu 15.6 Std.
Sprechen (3G): bis zu 840 Min.
ZELLULÄR Samsung Galaxy Z Fold2 5G OPPO Find X3 Neo
Technologie WCDMA (UMTS) / GSM WCDMA (UMTS) / GSM
Mobile Breitband-Generation 5G 5G Beide Handys haben die gleiche Mobilfunknetzgeneration.
Betriebssystem Android 10 FarbeOS 11.1 (basierend auf Android 11)
Intelligenter Assistent Bixby -
Zahlungstechnik Samsung Pay -
Navigation GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo GPS, A-GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS
KOMMUNIKATION Samsung Galaxy Z Fold2 5G OPPO Find X3 Neo
Datenübertragung FDD-LTE, TDD-LTE, LAA, 5G NR FR1 VoLTE, FDD-LTE, TDD-LTE, VoWiFi, 5G NR FR1
2G Band 850 GSM, 900 GSM, 1800 GSM, 1900 GSM 850 GSM, 900 GSM, 1800 GSM, 1900 GSM
3G UMTS Band Band 1, Band 2, Band 4, Band 5, Band 8 Band 1, Band 2, Band 4, Band 5, Band 6, Band 8, Band 19
3G UMTS Frequenz 2100, 1900, 1700, 850, 900 2100, 1900, 1700, 850, 800, 900, 800
4G LTE Band Band 1, Band 2, Band 3, Band 4, Band 5, Band 7, Band 8, Band 12, Band 13, Band 17, Band 18, Band 19, Band 20, Band 25, Band 26, Band 28, Band 38, Band 39, Band 40, Band 41, Band 66 Band 1, Band 2, Band 3, Band 4, Band 5, Band 7, Band 8, Band 12, Band 17, Band 18, Band 19, Band 20, Band 26, Band 28, Band 32, Band 38, Band 39, Band 40, Band 41, Band 66
4G LTE Frequenz FDD 2100, FDD 1900 PCS, FDD 1800+, FDD 1700 - 2110 AWS, FDD 850, FDD 2600, FDD 900, FDD 700a, FDD 700c, FDD 700b, FDD 800 unten, FDD 800 oben, FDD 800 DD, FDD 1900+, FDD 850+, FDD 700 APT, TDD 2600, TDD 1900, TDD 2300, TDD 2500, FDD 1700 - 2110 AWS-3 FDD 2100, FDD 1900 PCS, FDD 1800+, FDD 1700 - 2110 AWS, FDD 850, FDD 2600, FDD 900, FDD 700a, FDD 700b, FDD 800 unten, FDD 800 oben, FDD 800 DD, FDD 850+, FDD 700 APT, FDD 1500 L, TDD 2600, TDD 1900, TDD 2300, TDD 2500, FDD 1700 - 2110 AWS-3
5G NR Band N1, n3, n5, n7, n8, n28, n41, n77, n78, n40 N1, n3, n5, n7, n8, n28, n38, n41, n77, n78, n40
5G NR Frequenz FDD 2100, FDD 1800, FDD 850, FDD 2600, FDD 900, FDD 700APT, TDD TD 2500, TDD TD 3700, TDD TD 3500, TDD 2300 FDD 2100, FDD 1800, FDD 850, FDD 2600, FDD 900, FDD 700APT, TDD TD 2600, TDD TD 2500, TDD TD 3700, TDD TD 3500, TDD 2300
Kabellose Schnittstelle IEEE 802.11a/b/g/n/ac, IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax
Bluetooth Bluetooth 5.0 LE Bluetooth 5.2
NFC Ja Ja Beide Handys haben ein NFC-Lesegerät für mobile Zahlungen.
Ultra-Wideband (UWB) Ja - Das Samsung Galaxy Z Fold2 5G verfügt über die drahtlose UWB-Technologie.
Nachrichtendienste SMS, MMS -
MEDIEN Samsung Galaxy Z Fold2 5G OPPO Find X3 Neo
Unterstützte digitale Audiostandards WAV, WMA, AAC, PCM, AMR, MP3, FLAC, XMF, OGG, MIDI, APE (Monkey's Audio), M4A, DSF, MXMF, OGA, 3GA, AWB, IMY, RTTTL, RTX, OTA, DFF, MID, DSD64, DSD128 WAV, WMA, AAC, AMR, MP3, FLAC, OGG, APE (Monkey's Audio), LDAC, MID, SBC, LHDC
Unterstützte digitale Videostandards MKV, FLV, AVI, WMV, ASF, 3GP, M4V, WebM, 3G2, MP4 MKV, FLV, AVI, MOV, WMV, ASF, 3GP, H.265, MP4
Tonverbesserungen Dolby Digital Plus-Sound, Dolby Atmos-Soundtechnologie, Surround-Sound, von AKG abgestimmte Stereo-Lautsprecher, Dolby Digital-Sound Dolby Atmos-Soundtechnologie, Qualcomm aptX-Audio, Qualcomm TrueWireless Stereo Plus, Qualcomm aptX HD-Audio
Audioverstärker - Hi-Fi 4377
FUNKTIONEN Samsung Galaxy Z Fold2 5G OPPO Find X3 Neo
Telefon-Funktionen Freisprecheinrichtung, Sprachsteuerung, Anruf-Timer, Konferenzgespräch, Flugmodus, Sprachwahl, Vibrationsalarm Freisprecheinrichtung, Sprachsteuerung, Anruf-Timer, Konferenzgespräch, Flugmodus, Sprachwahl, Vibrationsalarm
Sensoren Beschleunigungsmesser, Näherungssensor, Barometer, Gyrosensor, Hall-Sensor, geomagnetischer Sensor, Lichtsensor Beschleunigungssensor, Umgebungslichtsensor, Näherungssensor, Schrittzähler, Magnetometer, Gyrosensor, Schwerkraftsensor, Farbtemperatursensor
Sicherheitsvorkehrungen Gesichtserkennung, Fingerabdruckleser (seitlich) Fingerabdruckleser (unter dem Display), Gesichtserkennung
Weitere Telefoneigenschaften Multitasking, MU-MIMO Technologie, Schnelles Laden, Samsung KNOX, High AOP Mic, Smart View, Samsung DeX Unterstützung, Bixby Vision, Secure Folder Funktion, Dual Audio, Bixby Routinen, Intelligent Performance Enhancer, Dualer Akku, Flex Modus, Multi Active Window, Bluetooth Scalable Codec, Hinge CAM Technologie, App Pair, Split Screen Capture MIMO-Technologie, Gestensteuerung, zwei Mikrofone zur Rauschunterdrückung, MU-MIMO-Technologie, haptischer Vibrationsmotor, zwei Stereolautsprecher
SONSTIGES Samsung Galaxy Z Fold2 5G OPPO Find X3 Neo
Integriertes Zubehör Netzadapter, SIM-Karten-Entnahmewerkzeug, USB-C-Kabel, Schutzhülle, Samsung Galaxy Buds Live Headset, Schutzhülle, SIM-Karten-Entnahmewerkzeug, USB-C-Kabel, Schutzfolie, SuperVOOC 65W-Netzadapter
Einheitliche Standards VDE, SGS Augenschutz Display Zertifizierung IPX4
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